Los medicamentos parenterales incluyen inyectables e implantes que se inyectan a través de la piel u otro tejido de barrera externo, o que se implantan dentro del cuerpo para permitir la administración directa de fármacos activos en los vasos sanguíneos, órganos, tejidos o lesiones. Los inyectables se pueden presentar como formas farmacéuticas de liberación inmediata o prolongada. Los medicamentos parenterales en implantes son formas farmacéuticas de acción prolongada que proveen una liberación continua de fármacos activos durante periodos que van de meses a años. Para la liberación sistémica, se pueden implantar por vía subcutánea, mientras que para la administración local, se pueden implantar en una parte específica del cuerpo. Los medicamentos parenterales se pueden administrar por vía intravenosa, intraventricular, intraarterial, intraarticular, subcutánea, intramuscular, intratecal, intracisternal e intraocular.